丹顶鹤在道教中被称为仙鹤。游览过道教宫观的人们，大多数都曾驻足过殿堂内的壁画前，这些以道教故事为主的壁画中大多数都绘有仙鹤，鹿，蝙蝠这些动物，各有寓意的动物和道教、和仙人都有莫大渊源。拿鹤来说，鹤的原型是丹顶鹤，羽色素朴纯洁，体态飘逸雅致，而它的鸣声嘹亮脱俗，《诗经?鹤鸣》中就有“鹤鸣于九皋，声闻于野”的精彩描述。为什么它受到道教和仙人喜爱呢？

鹤在道教中另有意喻

仙鹤与仙人相伴，且是仙人的坐骑。《相鹤经》有云：“盖羽族之宗长，仙人之骐骥也。”故有“仙羽”、“仙客”、“仙骥”之谓，传说中的“三乔乘鹤”、“丁令威化鹤”尽与此说相关，而《拾遗记》中“群仙常驾龙乘鹤”的刻画则更为生动。唐代大诗人崔颢的名篇《黄鹤楼》引入了一个美丽的传说：三国时的费文祎到辛氏的酒馆饮酒，辛氏待他宽厚。为了回报辛氏，他在墙上画了一只黄鹤，此后有客人来饮酒，这只黄鹤就从墙上下来舞蹈。为了欣赏黄鹤，来饮酒的人便多了起来，十年后辛氏“家资巨万矣”。一天，费文祎又来到酒馆，吹笛把黄鹤从墙上召下来，乘坐黄鹤飘然而去。辛氏怀念费文祎，遂修建了黄鹤楼……

历代诸多著名的文人，诗人与画家创作了许多以鹤为题的作品。常见鹤与祥云、朝阳、青山、翠柏、宫殿、道士等同时出现，苦心造境的意图就是“仙气弥足”。唐朝诗人描写丹顶鹤的句子尤其繁多，如薛能在《答贾支使寄鹤》中写道：“瑞羽奇姿踉跄形，称为仙驭过青冥”。白居易在《池鹤》中说：“低头乍恐丹砂落，晒翅常疑白雪消”。张贲也有：“渥顶鲜毛品格驯，莎庭闲暇重难群。”的句子。一代“诗仙”李白终生热衷于以“鹤仙”抒怀。他在求仙访道中，写下“缅彼鹤上仙”、“娇女爱飞鹤”、“鹤舞来伊川”等名句，充溢着浪漫之义色彩，同时把仙与鹤自然而然地联系在一起。《西华山陈抟高卧》“惊的那下三山梦鹤翱翔”；《咏龙吟?洞天》“结丹成九彩，飘然驾鹤，却游三岛”《鹤野为述律存道赋》“常为仙人驾，云上乘刚风。”这些佳句更是描写出鹤乃胎化之仙禽，鹤的行踪若梦若幻，鹤常与神者形影相随，鹤的出入环境都是仙境。

道教仙真乘鹤飞天

唐代的诗人杜甫在《观李固请司马弟山水图》中说“王乔鹤不群”。而两位诗人所提及这个王乔，其实就是道教中的一位仙人。传说王乔是周灵王的太子晋，《列仙传》说，太子晋喜欢吹笙作凤凰鸣，仙人丘浮公接他上嵩山学道。30年后王乔见柏良说：“告我家，七月七日待我于缑氏山巅。”至时，果然乘鹤驻山头，挥手向众人招示，数日乘鹤飞天而去。

丁令威也是道教中的仙人。传说他在灵虚山学道，成仙后化为白鹤飞回故乡，站立在华表上说：“有鸟有鸟丁令威，去家千岁今来归。城郭如旧人民非，何不学仙冢累累”。

“八仙”中的吕洞宾在终南山鹤岭修道成仙，是鹤的化身，蓝采和成仙驾鹤升天。《云笈七签》说，许多道士成仙时，都会有许多群鹤在空中飞翔。

道教主张修炼凭生，认为人生经过修行可达神仙境界，可升天和长生不死。即“与天地同休，与日月同寿”。

道教把鹤认作仙的化身，因而道士也称为羽士，道士的服装称为“鹤氅”，连道士作法时行走的姿态也与鹤步十分相似，陈淏子(鹤)说“鹤雌雄相随，如道步斗”，“仙家召鹤，每焚真香即至。”称道士行走为“云行鹤游”，人们称赞道士为“仙风鹤骨”。在道观中供奉神仙的帐子上都绣着飞翔的鹤，名为“云龙鹤幡”。而道教的高功法师礼经拜时穿的法衣(忏衣)、道教的高功法师做法时穿的法衣(绛衣)都绣有丹顶鹤。道士得道成仙称为“羽化”“驾鹤西归”。

凭借鹤的长寿和高飞这两个特性，并加以引申，认为鹤既是仙人的坐骑，又是仙人的化身，因而，称之为仙禽、仙骥、仙客、仙子、仙羽、蓬莱羽士。在道教传说中的一些神仙，也都与鹤密切相关,也是自然而然的了。

道教的仙界是美丽而洁净的世界，道教的神仙是自由而长生的生灵。这些描述的世界又何尝不是俗世中人一生向往的美好世界？