北狄入侵邢国失利后，选择另外的攻击目标便是卫国。这个狄人的眼光倒是非常独到，因为这时侯的卫国，恰好国力疲弱，内政不和。当时卫国的君主正是懿公，“懿”是谥号，有美好品德的意思，是给予他死后的评价。在卫懿公活着的时候，就不受老百姓的待见，这里面有近因，也有远因。

那远因是什么？是因为他的出身不对劲儿。这个还要从他的爷爷卫宣公说起，宣公年轻的时候，先跟他父亲的妾结合在一起，生了一个儿子，就是伋子。转眼间这个孩子长大成人，需要给他定门亲，于是就跟齐国说了媒，新娘子就是后来的宣姜。在新媳妇就要过门儿，宣公突然发现这个新媳妇太漂亮了，他那点为人父的体面就崩溃了。于是他就决定这个新媳妇不给儿子，自己娶了。他还在卫国通往齐国的边境上修了一个新台，两人就在上面成了亲。婚后的两人虽然年龄相差比较大，但宣公对她很是宠溺，百依百顺。宣姜的肚子也很“争气”，生了两个儿子，一个叫寿，一个叫朔。

做母亲的都是向着自己的儿子，就要想着收拾前妻生的儿子，好让自己的孩子将来掌权。宣姜的这种心思，得到了宣公默许，于是这对老夫少妻找到机会，委派伋子作为使者前往齐国，并特意嘱咐他路上打白旗。宣公和宣姜又在卫国跟齐国交界的地方，埋伏下刺客，等到有人打白旗路过的时候，上去把他杀死。

不过这个阴谋很快就被宣姜的公子寿知道了，他铁了心要救哥哥，就对伋子和盘托出了上述计划。但伋子拒绝了寿的好意，他认为对于违背自己父亲意志的行为，天底下没有任何一个国家会接纳，这实际上是铁了心要尽那种“愚孝”。

寿很仁厚，他想了个主意，在出使的日期，用把酒话别的伎俩灌醉伋子，而自己则装扮成哥哥带着仪仗上路。当走到刺客埋伏的地方，刺客果断把寿杀了。伋子酒醒的时候，看到寿早已留下的“弟已代行，兄宜速避”的八字书信，不绝声泪俱下。伋子立刻追赶寿子，当他看到自己的行船有一班贼党，还有寿的尸体时，情急之下喊出了“自己才是你们所要杀的伋子，这是我的弟弟啊”!众贼才知误杀，为了回去能够交差，于是又将伋子的首级斩下。卫宣公听闻两个儿子同时被害，不久忧郁成疾一命呜呼。公子朔承袭君位，这就是卫惠公，卫懿公的父亲。

再说近因，近因就是卫懿公早年执政有点“不着调”。他有个喜好就是对国政不恤，对养鹤痴迷。不管在他的宫廷还是苑囿，都能看到昂首阔步的丹顶鹤。他还人专门训练它们的鸣叫和舞蹈。每逢出游，让鹤分班随从，前呼后拥。他为了养鹤，耗费巨大资财的同时，还摊派给民众很多钱粮，弄得老百姓饥寒交迫，怨声载道。他的养鹤本来无可厚非，但不能因此荒废朝政，不问民情，横征暴敛，否则就要带来灾祸。

公元前年，刚刚入侵邢国的北狄，向南进犯直逼卫国，卫懿公亲自披挂上阵，带领将士御敌。但卫国早已“久病成疾”，军心实在不稳，缺乏战斗力，很快就在与狄人的战争中全军覆没，卫懿公也被砍成肉泥。后来在宋国的救助下，齐国的护佑下，卫国靠着仅剩的五千遗民，于楚丘（今河南省滑县）建立新卫都，并得以复国。